С. Г. Тюленин – член штаба подпольной комсомольской организации "Молодая гвардия". Родился 12 августа 1925 года в деревне Киселёво (ныне не существует), современного Новосильского района Орловской области в семье рабочего. Окончил 8 классов школы № 1 в городе Краснодоне Ворошиловградской (ныне Луганской) области Украины.

В годы Великой Отечественной войны, в период оккупации комсомолец Сергей Тюленин руководил одной из подпольных комсомольских групп в Краснодоне. С 30 сентября 1942 года он член штаба подпольной комсомольской организации "Молодая гвардия". Принимал активное участие в распространении листовок, разработке плана вооружённого восстания, сборе оружия, боеприпасов, взрывчатки. В ночь на 6 декабря 1942 года участвовал в поджоге биржи труда, избавив от угона в Германию 2 тысячи молодых краснодонцев. Когда начались аресты молодогвардейцев, перешёл 13 января 1943 года линию фронта, стал разведчиком советской воинской части. При выполнении задания был ранен, попал в плен, но сумел бежать. Вернулся в Краснодон, где 27 января 1943 года был арестован гитлеровцами и после жестоких пыток 31 января 1943 года расстрелян.

Звание Героя Советского Союза Тюленину Сергею Гавриловичу присвоено посмертно Указом Президиума Верховного Совета СССР от 13 сентября 1943 года.